惯性运动捕捉系统是怎么工作的？

惯性运动捕捉系统是通过人体穿戴传感器获取实时动作数据，其中包含了惯性技术、通信技术、人体动作学和计算机软件等多门科学的综合体，是一种通过内置传感器和算法来追踪人体或物体运动的技术。惯性运动捕捉系统是通过传感器融合算法，将加速度计、陀螺仪和磁力计的数据合并在一起，以获得更准确的运动信息。这可以校正每个传感器的误差，并提供更精确的位置、速度和姿态数据。一旦数据融合完成，系统可以实时跟踪物体的位置、速度和姿态。通过陀螺仪和磁力计的数据，系统可以估计物体的姿态，包括旋转方向和角度。该...