了解光学动作捕捉系统的工作原理

　　光学动作捕捉系统是一种基于计算机视觉原理，通过多个高速摄像机从不同角度对目标特征点进行跟踪，以实时捕捉空间内智能体 6DoF(六自由度)位姿信息的设备。

　　光学动作捕捉系统的工作原理：

　　1、系统搭建：将红外光学镜头通过三脚架等固定装置布置在场地周围，确保镜头视野能够覆盖捕捉区域。

　　2、数据采集：在需要捕捉的物体或人体表面贴上反光标记点。动作捕捉镜头上的LED灯向外发射红外光，同时接收反光标记点反射回来的红外光。当多个光学镜头同时“看到”一个标记点后，这一标记点在空间中的三维位置就会被确定。

　　3、数据传输与处理：镜头获取到的反光标记点位置信息通过网线传输到交换机，再由交换机统一传输到相连的电脑中，被动作捕捉软件接收。软件通过计算分析，获取与反光标记点相关的速度、加速度等多种运动学数据，并生成三维运动轨迹和姿态信息。

　　本公司提供的光学动作捕捉系统主动发光和被动发光刚体Qualisys Traqr是物体追踪的有效工具，通过主动发光刚体和被动发光刚体提供有效、稳定的位置和方向信息。Traqr生态系统有三种型号：Active Traqr，Passive Traqr和Naked Traqr。如果需要追踪大量物体，Active Traqr和Naked Traqr是优良选择。例如，将Active Traqr安置在车辆、机械臂或任何物体上，进行追踪；将Naked Traqr嵌入无人机中，进行直观和协调的机群追踪。